ES6 se refere a 6ª versão do ECMAScript.
ECMAScript é uma especificação de uma linguagem de script e o Javascript é a implementação dessa especificação.

Para saber mais, acesse os links

Repositório no Github: https://github.com/EduVencovsky/mago-academico/tree/main/javascript/ecmascript

Lista de todas as features (en-US): https://github.com/daumann/ECMAScript-new-features-list

Artigo, caso você prefira ler: https://dev.to/magoacademico/es6-ecmascript-entenda-o-que-isso-tem-a-ver-com-o-javascript-4coc