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去除大脑的猫展现出多种步态
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https://www.youtube.com/watch?v=wPiLLplofYw这是一段旧视频，当跑步机以不同的速度运行时，一只猫表现出 3 种不同的步态模式。值得注意的是，这只猫是为了实验而被制造的。这导致研究人员得出一个假设，即当四足动物行走/小跑/疾驰（或在两足动物的情况下行走/奔跑）时，最小的控制来自大脑，并且大部分控制是通过生物机械设计中的隐含反馈结构在形态上计算的。这种相变现象仍然是被动动态运动领域的一个活跃的研究领域。
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