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它学会跳舞了！看机器人优雅跳华尔兹～
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机器人可以和人一起跳华尔兹了！? ?这是我们最新的人形机器人全身控制框架 ExBody2 —— 能高精度模仿任何给定的动作！我们通过强化学习在仿真环境中训练模型，并成功部署到真实机器人上。ExBody2 采用了关键点跟踪与速度控制分离的策略，并利用特权教师策略进行蒸馏，让小机器人能精准复刻人类的动作：走路、打拳、深蹲，甚至和人共舞，都不在话下～项目链接: https://exbody2.github.io“Exbody2: Advan
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